Overview
Der Explorer Snake-Arm Robot von OC Robotics ist ein hoch flexibles Robotersystem, das für Montageaufgaben mit begrenztem Zutritt in der Luft- und Raumfahrt konzipiert wurde. Es verfügt über 10 Segmente, die sich auf eine Gesamtlänge von 1800mm erstrecken und einen Durchmesser von 90mm haben, mit einem Hohlleitern von 15mm, was eine bemerkenswerte 27 Freiheitsgrade ermöglicht. Die Fähigkeit des Roboters, engste Räume wie zum Beispiel Rippenbögen von Flugzeugen zu durchqueren, ermöglicht es ihm, Pfade mit Joystick-Steuerung oder vordefinierten Bibliotheken zu verfolgen, was es für verschiedene Aufgaben geeignet macht, einschließlich des Anbringens von Dichtstoffen mit visuellen Servotechniken.
Detailed specifications
Motion & kinematics1
- Dof
- 27
Other9
- Segments
- 10
- Length Mm
- 1800
- Diameter Mm
- 90
- Hollow Bore Mm
- 15
- Deployment Notes
- Developed in collaboration with Airbus UK for low access assembly tasks.
- Industries Served
- aerospace
- Software Platform
- Delmia v5
- Programming Interface
- offline_programming,teach_pendant
- Additional Information
- The system includes a camera on the toolpiece for tracking seams during sealant application.,The snake-arm robot can operate in Cartesian mode allowing for versatility in movement.
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