Overview
OC Roboticsが開発したExplorer Snake-Arm Robotは、航空宇宙アプリケーションでのアクセスが難しい組立作業に適した、非常に柔軟なロボットシステムです。合計長さが1800mm、直径が90mm、空洞径が15mmの10セグメントからなり、驚くべき27の自由度を提供します。ロボットは航空機のリブベイのような狭い空間をナビゲートでき、ジョイスティック制御や予め定義されたライブラリを使用して経路を追跡できるため、視覚サーボ技術で接着剤を塗布するなど、さまざまなタスクに適しています。
Detailed specifications
Motion & kinematics1
- Dof
- 27
Other9
- Segments
- 10
- Length Mm
- 1800
- Diameter Mm
- 90
- Hollow Bore Mm
- 15
- Deployment Notes
- Developed in collaboration with Airbus UK for low access assembly tasks.
- Industries Served
- aerospace
- Software Platform
- Delmia v5
- Programming Interface
- offline_programming,teach_pendant
- Additional Information
- The system includes a camera on the toolpiece for tracking seams during sealant application.,The snake-arm robot can operate in Cartesian mode allowing for versatility in movement.
Reviews for Explorer Snake-Arm Robot
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