Overview
AUBO-iS10高性能协作机器人，机械臂运行速度快，可满足复杂敏感环境的作业需求负载12kg，臂展1457mm，最大工作半径1300mm高性能，快速响应，小巧轻便
Key facts
- Payload
- 12 kg
- Reach
- 1,457 mm
- Speed
- —
- Weight
- 36 kg
- IP rating
- IP54
- Battery
- —
- Power
- —
- Autonomy
- —
- Launch year
- —
- Price
- —
- Status
- active
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.03
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other17
- 供电电源
- 100-240VAC,50-60Hz
- 安装方式
- 任意角度
- 工作半径
- 1300mm
- 工具速度
- ≤4.0 m/s
- 通讯协议
- EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet
- Operating Temp
- 0-50°C
- 控制柜重量
- 12.5
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 接口与开放性
- SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)
- 峰值功率（W）
- 2000
- 平均功率（W）
- 500
- 控制柜IO/工具端IO
- {"控制柜":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":24,"输出电流":3},"数字输入":"16(普通)/16(安全)","数字输出":"16(普通)/16(安全)","模拟输入":4,"模拟输出":4}},"末端工具端":{"I/O端口":{"数字输入":4,"数字输出":4,"模拟输入":2}}}
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4
- 防护等级（控制柜）
- IP43
- 防护等级（示教器）
- IP54
- 控制柜尺寸（长*宽*高）
- 400mm*160mm*320mm
Reviews for AUBO-iS10协作机器人
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