Overview
AUBO-iS3是遨博最小自重的协作机器人，自重仅16kg，负载3kg，臂展781mm，最大工作半径625mm。小巧轻便，占地面积小，各关节均可实现±360°旋转。
Key facts
- DOF
- 6
- Repeatability
- ±0.02 mm
- TCP speed
- 2.5 m/s
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.02
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other22
- 供电电源
- 115/230VAC，50/60Hz
- 安装方式
- 任意角度
- 工具速度
- ≤2.5 m/s
- 通讯协议
- Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet, Ethernet/IP（选配）
- Max Speed M S
- 2.5
- Operating Temp
- 0-50°C
- 控制柜重量
- 12.5
- 示教器型号
- AUBO-TP-iS
- 示教器尺寸
- 254mm*213mm*40.8mm
- 示教器重量
- 1.57
- 示教器颜色
- 橙色+黑色
- 示教器IP等级
- IP54
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 接口与开放性
- SDK（C/C++/C#/Lua/Python/JavaScript Windows + Linux 系统）、支持 ROS/ROS2 系统、AP
- 峰值功率（W）
- 1000
- 平均功率（W）
- 150
- Programming Interface
- teach_pendant, drag_and_drop, visual_block, code_python, code_ros, no_code_gui, voice, proprietary_app
- 控制柜防护等级
- IP43
- 控制柜IO/工具端IO
- {"控制柜":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":24,"输出电流":"3A Max"},"数字输入":"16(普通)/16(安全)","数字输出":"16(普通)/16(安全)","模拟输入":2,"模拟输出":2}},"末端工具端":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":"0V/12V/24V","输出电流":0.8},"数字输入":4,"数字输出":4,"模拟输入":2,"模拟输出":null}}}
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4
- 控制柜尺寸（长*宽*高）
- 400mm*320mm*160mm
Reviews for AUBO-iS3协作机器人
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