Overview
大寰机器人灵巧手DH-5是一款高度集成的末端执行器，模仿人手构造，具有6个主动自由度和11个总自由度。它采用微型电缸驱动，手指末端加装力传感器，可实时反馈抓取力信息。整手重量约700g，采用7系铝合金骨架和工程塑料外壳，适用于服务、医疗、科研和危险环境作业等场景。
Key facts
- DOF
- 11
- F/T sensing
- wrist external
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