Overview
AUBO-iS25 ist ein hochleistungsfähiger Kollaborationsroboter, dessen Arm schnell arbeitet und die Anforderungen von komplexen und sensiblen Umgebungen erfüllen kann. Er trägt Lasten von 25kg und hat einen maximalen Arbeitsradius von 1700mm.
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.05
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other20
- 重量
- 75.6kg
- 产品型号
- AUBO-IS-CB-M
- 供电电源
- 100-240VAC,50-60Hz
- 安装方式
- 任意角度
- 峰值功率
- 3000W
- 工具速度
- ≤3 m/s
- 平均功率
- 1000W
- 最大速度
- {"joint 1":"104°/s","joint 2":"104°/s","joint 3":"178°/s","joint 4":"296°/s","joint 5":"296°/s","joint 6":"296°/s"}
- 运动范围
- {"joint 1":"+-360°","joint 2":"+-360°","joint 3":"+-360°","joint 4":"+-360°","joint 5":"+-360°","joint 6":"+-360°"}
- 通讯协议
- EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet
- 防护等级
- IP54（可定制IP67）
- Operating Temp
- 0-50°C
- 控制柜尺寸
- 400mm*160mm*320mm
- 控制柜重量
- 12.5kg
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 接口与开放性
- SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)，支持ROS/ROS2
- 控制柜防护等级
- IP43
- 控制柜IO/工具端IO
- {"尺寸":"254mm*213.1mm*40.8mm","重量":"1.0kg","颜色":"橙色+黑色","IP等级":"IP54","产品型号":"AUBO-TP-IS"}
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4m
Reviews for AUBO-iS25 Kollaborationsroboter
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