Overview
Der D1 Pro/Edu ist ein humanoider Roboter, der für robuste Mobilität und die Navigation auf komplexem Gelände konzipiert ist. Er verfügt über RL-basierende Verstärkungslernen für Gangsteuerung, was ihm ermöglicht, autonom an verschiedene Umgebungen anzupassen. Schlüsselfähigkeiten umfassen Hochgeschwindigkeitslauf, Treppensteigen und Stoßfestigkeit, was ihn für verschiedene Anwendungen in der Bildung und Fernbedienung geeignet macht.
Detailed specifications
Motion & kinematics1
- Dof Total
- 12
Power & battery3
- Battery Voltage
- 43.2V
- Charge Time Hours
- 2
- Battery Rated Capacity
- 5Ah
Sensors1
- Sensor Suite
- IMU
Compute1
- Onboard Compute
- 8-core high-performance CPU
Other15
- Height Mm
- 145
- Max Payload
- 8kg
- Applications
- education,remote_operation,research
- Api Available
- true
- Endurance Time
- 1-2h
- Operating Temp
- 0°C to 40°C
- Warranty Years
- 1
- Jumping Ability
- 35cm
- Max Slope Angle
- 40°
- Running Speed Ms
- 3.5
- Walking Speed Ms
- 3.5
- Max Running Speed
- 3.5m/s
- Programming Interface
- code_python,proprietary_app
- Additional Information
- - Powered by RL-based reinforcement learning - Equipped with self-balancing and anti-fall capabilities - Scalable flexibility with compatible modules for diverse applications - Offers URDF modeling for simulation in Isaac Sim and MuJoCo - High torque performance of 48 N·m for complex terrains - Standardized interfaces for module integration
- Deployment Environment
- both
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