Overview
Der T1 humanoide Roboter von Tianlian ist ein Roboter mit einer Höhe von etwa 1,60 Metern, verfügt über 71 Freiheitsgrade im gesamten Körper, ein Gesamtgewicht von 43 Kilogramm und hat eine hervorragende Tragfähigkeit und eine hohe Gelenkbeweglichkeit, was flexible Bewegungen und schnelles Gehen ermöglicht. Dieser Roboter wurde für eine Vielzahl von Anwendungsszenarien konzipiert und zeigt hervorragende technische Fähigkeiten und Innovationskraft.
Detailed specifications
Motion & kinematics1
- Dof Total
- 71
Other16
- Height Mm
- 1600
- Sub Category
- full_bipedal
- 最大扭矩
- 450Nm
- 负重深蹲
- 145kg
- 速度等级
- 2.77 m/s (10 km/h)
- Company Country
- CN
- 关节角速度
- 720°/s
- Walking Speed Ms
- 2.77
- Software Platform
- multi-platform APP
- Additional Information
- - 全手掌具备15个自由度，单手指3个自由度，高度还原人类手指灵活性 - 髋关节活动范围-25°～142°，膝部关节-10°～155°，腰部关节左右范围±45°，前后范围±90° - 关节最大扭矩达到450Nm，瞬间极限指标可以达到562Nm - 膝部关节最大扭矩达到了281Nm，脚踝关节最大扭矩达到148Nm - 单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm - 通过结构拓扑优化，提高了减速机承载扭矩与刚性 - 已获得机器人相关发明专利50余项，其中人形机器人相关专利超过20项
- 脚踝关节最大扭矩
- 73Nm
- 膝部关节最大扭矩
- 280Nm
- 关节活动范围 膝关节
- -10°~155°
- 关节活动范围 髋关节
- -25°~142°
- 关节活动范围 腰部前后
- ±90°
- 关节活动范围 腰部左右
- ±45°
Reviews for 天链人形机器人T1
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