Overview
Der T-HR3 von Toyota, der 2017 vorgestellt wurde, repräsentiert den Ansatz des Automobilriesen im Bereich der humanoiden Robotik aus der Perspektive der Teleoperation und der Zusammenarbeit von Mensch und Maschine. Mit einer Höhe von 1,54 Metern und einem Gewicht von 75 kg verfügt er über 32 Freiheitsgrade und präzise Steuerungsfähigkeiten, was eine sichere Interaktion und Fernbedienung in verschiedenen Anwendungen ermöglicht, insbesondere in der Gesundheitsversorgung und der Forschung.
Key facts
- Mobility
- bipedal
- Maturity
- prototype
Detailed specifications
Motion & kinematics4
- Hand Dof
- 5
- Dof Total
- 32
- Dof Per Arm
- 7
- Dof Per Hand
- 5
Sensors1
- Sensor Suite
- stereo cameras, depth sensors, force/torque sensors, IMU
Compute1
- Onboard Compute
- Custom
Other12
- Height Mm
- 1540
- Applications
- teleoperation, healthcare, disaster response, research
- Sub Category
- bipedal
- Api Available
- false
- Max Speed M S
- 0.5
- Company Country
- JP
- Controller Model
- Master Manoeuvring System (wearable controls with head-mounted display)
- Walking Speed Ms
- 0.5
- Industries Served
- healthcare, research
- Software Platform
- Human-in-the-loop teleoperation with whole-body coordination and balance control
- Availability Status
- research-only
- Additional Information
- - Remotely controlled via a Master Maneuvering System - Can balance on one leg and perform delicate tasks - Designed for safe human-robot coexistence - Potential use in outer space - Earlier model HSR tested in North American homes
Reviews for Toyota T-HR3
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