Overview
Der TRON 1 ist ein vielseitiger humanoider Roboter, der für verschiedene Mobilitätsaufgaben konzipiert wurde. Er ist aus Aluminiumlegierung und Industriekunststoff gefertigt und wiegt weniger als 20kg. Er kann Lasten bis zu 10kg tragen. Der Roboter arbeitet mit einer 46,8V-Stromversorgung und bietet Akku-Betriebsdauer von bis zu 2 Stunden mit einer Schnellschaltfunktion. Der Roboter kann verschiedene Gelände überqueren und hat eine maximale Steigungsneigung von 30°. Er kann Hindernisse bis zu 20cm Höhe überwinden.
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Peak Torque
- 60N·m
- Rated Torque
- 30N·m
Power & battery6
- Rated Voltage
- 48V
- Battery Capacity
- 4.5Ah
- Charge Time Hours
- 1.5
- Maximum Battery Power
- 1,000W
- Battery Supply Voltage
- 46.8V
- Peripheral Power Supply
- 24V, Output Power: 100W (Peak 200W)
Sensors1
- Sensor Suite
- IMU,RGBD Camera
Compute1
- Onboard Compute
- 12th Gen Intel i3/16G/512G
Other17
- Height Mm
- 845
- Peak Speed
- 15rad/s
- Sole Speed
- <1m/s
- Sub Category
- bipedal
- Datasheet Url
- Preview PDF online
- Wheeled Speed
- ≤ 3m/s
- Model Variants
- TRON 1 Std. Ed.,TRON 1 EDU Ed.
- Operating Temp
- -5℃ to 40℃
- Company Country
- CN
- Point Foot Speed
- <1m/s
- Walking Speed Ms
- 1
- Max Climbing Angle
- 30°
- Max Obstacle Height
- 20cm
- Remote Control Range
- 50m
- Additional Information
- - Modular foot-end design with Point-Foot, Sole, and Wheeled modes - Ideal for RL research and algorithm validation - Open SDK and hardware interfaces for flexible development - Supports mainstream simulation platforms: NVIDIA Isaac, Mujoco, Gazebo - Extensive peripheral expansion kits for diverse research applications - Voice Interaction Kit for enhanced human-like interactions - Sensor Expansion Kit for advanced perception capabilities
- Deployment Environment
- indoor
- Peripheral Expansion Ports
- USB 3.0 *1, GbE *1
Reviews for TRON 1
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