
Overview
天链人形机器人T1は、高さ約1.60メートルのロボットで、全身に71の自由度を持ち、機体重量は43キログラムで、優れた荷重能力和と高い関節の活動範囲を持ち、柔軟な動きと高速歩行を実現できます。このロボットは、多様なアプリケーションシーンに適しており、優れた技術力と革新能力を示しています。
Detailed specifications
Motion & kinematics1
- Dof Total
- 71
Other16
- Height Mm
- 1600
- Sub Category
- full_bipedal
- 最大扭矩
- 450Nm
- 负重深蹲
- 145kg
- 速度等级
- 2.77 m/s (10 km/h)
- Company Country
- CN
- 关节角速度
- 720°/s
- Walking Speed Ms
- 2.77
- Software Platform
- multi-platform APP
- Additional Information
- - 全手掌具备15个自由度,单手指3个自由度,高度还原人类手指灵活性 - 髋关节活动范围-25°~142°,膝部关节-10°~155°,腰部关节左右范围±45°,前后范围±90° - 关节最大扭矩达到450Nm,瞬间极限指标可以达到562Nm - 膝部关节最大扭矩达到了281Nm,脚踝关节最大扭矩达到148Nm - 单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm - 通过结构拓扑优化,提高了减速机承载扭矩与刚性 - 已获得机器人相关发明专利50余项,其中人形机器人相关专利超过20项
- 脚踝关节最大扭矩
- 73Nm
- 膝部关节最大扭矩
- 280Nm
- 关节活动范围 膝关节
- -10°~155°
- 关节活动范围 髋关节
- -25°~142°
- 关节活动范围 腰部前后
- ±90°
- 关节活动范围 腰部左右
- ±45°
Reviews for 天链人形机器人T1
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