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Humanoids

天链人形机器人T1

Built by 四川天链机器人股份有限公司 · CN

天链人形机器人T1

Overview

天链人形机器人T1は、高さ約1.60メートルのロボットで、全身に71の自由度を持ち、機体重量は43キログラムで、優れた荷重能力和と高い関節の活動範囲を持ち、柔軟な動きと高速歩行を実現できます。このロボットは、多様なアプリケーションシーンに適しており、優れた技術力と革新能力を示しています。

Detailed specifications

Motion & kinematics1
Dof Total
71
Other16
Height Mm
1600
Sub Category
full_bipedal
最大扭矩
450Nm
负重深蹲
145kg
速度等级
2.77 m/s (10 km/h)
Company Country
CN
关节角速度
720°/s
Walking Speed Ms
2.77
Software Platform
multi-platform APP
Additional Information
- 全手掌具备15个自由度,单手指3个自由度,高度还原人类手指灵活性 - 髋关节活动范围-25°~142°,膝部关节-10°~155°,腰部关节左右范围±45°,前后范围±90° - 关节最大扭矩达到450Nm,瞬间极限指标可以达到562Nm - 膝部关节最大扭矩达到了281Nm,脚踝关节最大扭矩达到148Nm - 单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm - 通过结构拓扑优化,提高了减速机承载扭矩与刚性 - 已获得机器人相关发明专利50余项,其中人形机器人相关专利超过20项
脚踝关节最大扭矩
73Nm
膝部关节最大扭矩
280Nm
关节活动范围 膝关节
-10°~155°
关节活动范围 髋关节
-25°~142°
关节活动范围 腰部前后
±90°
关节活动范围 腰部左右
±45°

Reviews for 天链人形机器人T1

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