Overview
Unitree G1 EDU Standardは、23～43の自由度を持ち、高さ1.32ｍ、重さ約35kgです。8コアCPU、オプションのNVIDIA Jetson Orin（100 TOPS）、3D LiDAR、深度カメラを装備し、精密な動作と自律航行が可能になります。最大膝トルクは120 N·m、腕荷重は最大3kgです。9000mAhのバッテリーで約2時間の動作時間を持ちます。ロボット工学研究、AI開発、教育、複雑な操作タスクに最適です。
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof Total
- 23
- Max Knee Torque Nm
- 120
Power & battery1
- Battery Capacity MAh
- 9000
Sensors1
- Sensor Suite
- 3D LiDAR,depth camera
Compute2
- Ros Compatible
- true
- Onboard Compute
- 8-core CPU, optional NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS)
Other10
- Height Mm
- 1320
- Applications
- research,AI development,education
- Api Available
- true
- Datasheet Url
- Preview PDF online
- Max Payload Kg
- 3
- Model Variants
- G1 EDU (U1 – Standard),G1 EDU - U8,G1 EDU - U9,G1 EDU - U10
- Processing Tops
- 100
- Walking Speed Ms
- 2
- Programming Interface
- SDK,APIs
- Additional Information
- - Supports real-time visualization of multidimensional data through the Unitree Explore APP. - Seamless integration into research and educational environments. - Force-position hybrid control enables accurate object manipulation.
Reviews for Unitree G1 EDU (U1)
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