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Research

AIRo-5.1

Built by Ritsumeikan University · Japan

Updated May 2026·methodology
AIRo-5.1

Overview

A pipeline inspection robot that consists of only one active joint and two passive compliant joints, capable of travelling through vertical T-branches by controlling the angle along the cosine wave trajectory.

Specifications

Category: Research
Payload
5 kg
Reach
67 mm
Speed
5.56 m/s
Weight
0.58 kg
Battery
0.22 h
Launch year
2026
Price
$127
Status
active

Detailed specifications

Other8
Sub Category
6-rotor agricultural sprayer drone
Max Speed M S
5.56
Force Limiting
true
Company Country
JP
Software Platform
Windows 11 Home
Training Required
intermediate_1-5days
Programming Interface
code_ros,code_python
Additional Information
対象年齢: 新生児~満4歳頃,素材: ポリエステル, ポリウレタン,商品サイズ: (W) 300mm X (H) 900mm X (D) 55mm (±20mm),ポケットに入る保冷剤サイズ: 推奨 横幅16cm × 縦幅12cm,コントローラーケーブルの長さ: 約1,000mm,KC認証番号: CB017R1095-5001,ファン吸気量&風量アップ (2026年モデル),USBプラグがType-Cに進化,保冷剤ポケットのサイズが約1.3倍に拡大,コードの位置がファン上部に移動 (地面への擦れ、車輪への巻き込み防止),ファンの蓋の構造を改良 (ロック式、ネジなしで固定),ファンを外して中性洗剤で手洗い可能,注意事項: モバイルバッテリー別途必要、転売目的の購入禁止、大量注文のキャンセルあり,レビュー投稿で保証期間が365日に延長,ベビーカー取付不可能な場合は返金保証

Where will these robots operate? Often the same as your country — add more for multi-country deployments.

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