Overview
Der PUDU Humanoid Roboter wurde so konzipiert, dass er den Körperproportionen eines Erwachsenen entspricht und hochpräzise Wahrnehmungsfähigkeiten sowie eine fortgeschrittene Mobilitätsleistung bietet. Er verfügt über insgesamt 42 Freiheitsgrade und kann mit Geschwindigkeiten bis zu 2 m/s laufen, was ihn für eine Reihe von Aufgaben geeignet macht. Der Roboter verfügt über geschickte Hände, die mit taktiler Wahrnehmung für feinmotorische Operationen ausgestattet sind.
Detailed specifications
Motion & kinematics7
- Hand Dof
- 11
- Dof Total
- 42
- Dof Per Arm
- 7
- Dof Per Hand
- 6
- Single Arm Dof
- 7
- Single Leg Dof
- 6
- Maximum Joint Torque
- 352 N·m
Sensors3
- Sensor Suite
- RGB,RGBD,tactile sensors,IMU
- Tactile Sensor Pixel
- 1018
- Maximum Payload Single Arm
- 10
Compute1
- Onboard Compute
- 275 TOPS
Safety & certifications1
- Grip Force N
- 30
Other13
- Height Mm
- 1700
- Arm Length
- {"arm_mm":580,"hand_mm":220}
- Leg Length
- {"calf_mm":383,"thigh_mm":325}
- Sub Category
- bipedal
- Company Country
- US
- Hands Weight Kg
- 0.5
- Processing Tops
- 275
- Thumb Bend Speed
- 191 °/s
- Walking Speed Ms
- 2
- Lifting Capacity Kg
- 40
- Tactile Sensing Areas
- 12
- Additional Information
- - Human-Level Dexterity: Dual 7-DoF arms and dexterous hands enable precise manipulation of tools, objects, and controls. - Autonomous Bipedal Mobility: Walks, turns, and balances in real-world settings — including stairs, ramps, and uneven terrain. - Vision-SLAM+ Navigation: Combines RGB-D, LiDAR, and semantic mapping for real-time, intelligent navigation in dynamic spaces. - Voice & Gesture Interaction: Understands and responds to speech, body language, and touch for seamless human–robot collaboration. - Commercial-Grade Payload: Carries up to 20 kg with high-torque joints, ideal for service, delivery, and logistics applications. - AI-Powered Task Adaptation: Learns and adjusts to different workflows using onboard edge AI with over 275 TOPS of computing power.
- Palm Finger Bend Speed
- 150 °/s
Reviews for PUDU Humanoid Robot
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