Overview
AUBO-iS7高性能协作机器人，机械臂运行速度快，可满足复杂敏感环境的作业需求
Key facts
- Payload
- 7 kg
- Reach
- 1,008.5 mm
- Speed
- —
- Weight
- 21.5 kg
- IP rating
- IP67
- Battery
- —
- Power
- —
- Autonomy
- —
- Launch year
- —
- Price
- —
- Status
- active
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.02
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other19
- 产品型号
- AUBO-IS-CB-M
- 供电电源
- 100-240VAC,50-60Hz
- 安装方式
- 任意角度
- 工具速度
- ≤3.6 m/s
- 通讯协议
- EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet
- Max Speed M S
- 3.6
- Operating Temp
- 0-50°C
- 示教器尺寸
- 254mm*213.1mm*40.8mm
- 示教器重量
- 1.0kg
- 示教器颜色
- 橙色+黑色
- 示教器IP等级
- IP54
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 接口与开放性
- SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)，支持ROS/ROS2
- 峰值功率（W）
- 2000
- 平均功率（W）
- 200
- Programming Interface
- teach_pendant, drag_and_drop, visual_block, code_python, code_ros, no_code_gui, voice, proprietary_app
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4m
- 控制柜尺寸（长*宽*高）
- 400mm*160mm*320mm
Reviews for AUBO-iS7协作机器人
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