Overview
四川天链机器人股份有限公司发布的C端人形机器人“小天”，高1.25米，重25kg，具有26个自由度，具有行走、抓取物品等多种功能。集成了多模态大模型的边缘算力，具备实时交互能力，并配备视觉和触觉传感器以确保安全运行。旨在让机器人技术更好地融入家庭生活。
Flagship features
- 具备激光与视觉融合导航能力，夜间避障
- 各种接口完全开放，支持广泛的开发需求
- 可满足多种应用场景如陪伴、零售与科研工作
Specifications
Category: Humanoid- Form factor
- full bipedal
- Height
- 160 cm
- Weight
- 43 kg
- Mobility
- bipedal
- Walking speed
- 2.22 m/s
- Total DOF
- 71
- Payload
- 145 kg
- Battery
- ~4 h
- Charge time
- 2.5 h
- Hot-swap battery
- No
- Sensors
- 激光, 视觉
- LiDAR
- Yes
- F/T sensors
- No
- VLM on-board
- No
- Imitation learning
- No
- Bimanual
- No
- Stair climbing
- Yes
- Terrain
- 平坦室内, 复杂地形
- Programming
- ROS与Android接口
- ROS 1
- Yes
- API / SDK
- Yes
- SDK languages
- Python
- Maturity
- commercial
- Environments
- 家庭, 办公, 商业
- Industries
- 工业, 科研, 服务
- Price tier
- 40-80K
Detailed specifications
Motion & kinematics1
- Max Torque Nm
- 80
Other6
- Height Mm
- 1250
- Applications
- eldercare_assistance,hospitality
- Company Country
- CN
- Navigation Type
- laser_slam
- Availability Status
- available
- Additional Information
- - 轻量化设计，适合单手操作 - 深蹲负重能力强，适合搬运物品 - 具备激光与视觉融合导航能力，夜间避障 - 各种接口完全开放，支持广泛的开发需求 - 可满足多种应用场景如陪伴、零售与科研工作
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