
Overview
Die Unitree R1 Basic ist ein kompakter humanoider Roboter, der etwa 25 kg wiegt und etwa 1,230 mm hoch ist mit 24 Freiheitsgraden. Antrieben von hochleistungsfähigen PMSM-Motoren und gekreuzten Rollenlagern bietet er agiles und präzises Bewegungsverhalten. Die Höchstgeschwindigkeit erreicht etwa 9 km/h (~2,5 m/s), mit Gelenken, die eine Nutzlast von etwa 2 kg pro Arm tragen können. Angetrieben von einem 8-Kern-High-End-CPU verfügt die R1 Basic über erweiterte Anschlussmöglichkeiten, einschließlich Wi‑Fi 6 und Bluetooth 5.2, und ist mit einem 4-Mikrofon-Array, Lautsprecher und Stereokamera ausgestattet, was sie ideal für schnelle Implementierung und Entwicklung in Robotikdemos, Bildungs- und Forschungsumgebungen sowie AI-Prototypierung macht.
Detailed specifications
Motion & kinematics1
- Dof Total
- 24
Sensors1
- Sensor Suite
- 4-microphone array,stereo camera
Compute1
- Onboard Compute
- 8-core high-performance CPU
Other11
- Height Mm
- 1230
- Applications
- robotics demos,educational,research,AI prototyping
- Sub Category
- bipedal
- Wifi Version
- Wi-Fi 6
- Top Speed Kmh
- 9
- Company Country
- CN
- Walking Speed Ms
- 2.5
- Bluetooth Version
- Bluetooth 5.2
- Additional Information
- - Designed for research, industry, and education - Offers autonomous navigation and AI-based tasks - Different models with varying degrees of freedom and AI computing power - Includes rechargeable battery, controller, and charger - Transported in a sturdy case
- Max Payload Per Arm Kg
- 2
- Usual Delivery Time Months
- 6
Reviews for Unitree R1 Base
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