Unitree R1 Base

Overview

Unitree R1 Basicは、約25kgの軽量で、高さ約1,230mm、24の自由度を持つコンパクトなヒューマノイドロボットです。高速PMSMモーターとクロスローラーベアリングを駆動することで、機敏で正確な動作を実現します。最高速度は約9km/h（約2.5m/s）で、各関節が約2kgの荷重をサポートします。8コアの高性能CPUを駆動し、Wi‑Fi 6やBluetooth 5.2などの高度な接続オプションを備え、4マイクアレイ、スピーカー、ステレオカメラを装備しています。これにより、ロボティクスデモ、教育・研究環境、AIプロトタイピングでの迅速な展開と開発に適しています。