Overview
AUBO-E10协作机器人具有1350mm工作半径，还兼具±0.1mm的重复定位精度。
Key facts
- Payload
- 10 kg
- Reach
- 1,350 mm
- Speed
- —
- Weight
- 38.5 kg
- IP rating
- IP54
- Battery
- —
- Power
- —
- Autonomy
- —
- Launch year
- —
- Price
- —
- Status
- active
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.1
Compute1
- Ros Compatible
- true
Safety & certifications1
- ISO 14644 1 洁净室等级
- 5
Other22
- 尺寸
- 355mm*235mm*54mm
- 重量
- 1.57kg
- 颜色
- 黑色+白色
- IP等级
- IP43
- 产品型号
- AUBO-TP-E
- 供电电源
- 100-240VAC,50-60Hz
- 安装方式
- 任意角度
- 峰值功率
- 2000 W
- 工具速度
- ≤4.0 m/s
- 平均功率
- 500 W
- 通讯协议
- Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet（选配）
- Max Speed M S
- 4
- Operating Temp
- 0-40°C
- 控制柜重量
- 15kg
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 接口与开放性
- SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API
- Programming Interface
- teach_pendant, drag_and_drop, visual_block, code_python, code_ros, no_code_gui, voice, proprietary_app
- 控制柜IO/工具端IO
- {"控制柜":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":"24V","输出电流":"3A Max"},"数字输入":"16(普通)/16(安全)","数字输出":"16(普通)/16(安全)","模拟输入":4,"模拟输出":4}},"末端工具端":{"I/O端口":{"数字输入":"4(可配)","数字输出":"4(可配)","模拟输入":2,"模拟输出":"-"}}}
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4m
- 控制柜尺寸（长*宽*高）
- 390mm*370mm*265mm
- AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度
- -
Reviews for AUBO-E10协作机器人
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