Overview
AUBO-iS35高性能协作机器人，机械臂运行速度快，可满足复杂敏感环境的作业需求
Flagship features
- 该页面为开发者文档页面，主要提供产品规格手册、用户手册、2D/3D图纸下载，未包含详细的技术参数（如负载、臂展、重复精度等）和商业信息（价格、供货、部署案例等）。
- 产品资料下载链接中的PDF手册（约4.77MB）和用户手册（约4.63MB）可能包含完整规格，但文本内容未直接展示。
- 提供每个型号独立的2D尺寸图、运动范围图、基座安装图、末端法兰图以及STEP格式3D模型，方便集成设计。
- 控制器分为AUBO-CB-iS（适配iS3至iS25）和AUBO-CB-iS-H（仅适配iS35）两种型号。
- 产品支持中文页面，主要面向中国市场（公司注册地北京）。
- 属于模块化协作机器人设计，可能支持多种安装方式（根据图纸推测）。
Specifications
Category: Cobot- Type
- six axis collaborative
- Axes
- 6
- Payload
- ≤ 35 kg
- Reach
- ≤ 2100 mm
- Repeatability
- ≤ ±0.05 mm
- Weight
- 172 kg
- TCP speed
- 4 m/s
- IP rating
- IP68
- Safety cert.
- ISO/TS 15066
- Force limiting
- Yes
- F/T sensing
- none
- No-code
- Yes
- API / SDK
- Yes
Detailed specifications
Power & battery1
- Wrist Power Supply
- 24V / 12V / 0V
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other19
- Applications
- palletizing,pick_and_place,sorting,packing,kitting,cnc_loading,injection_molding,press_tending,arc_welding,spot_welding,laser_welding,plasma_cutting,screw_driving,gluing_dispensing,pcb_assembly,cable_assembly,snap_fitting,visual_inspection,dimensional_measurement,surface_inspection,polishing,grinding,sanding,painting,coating,warehouse_transport,goods_to_person,line_side_delivery,last_mile_delivery,cross_docking,pipetting,sample_handling,sterile_assembly,floor_cleaning,window_cleaning,disinfection,security_patrol,package_delivery,food_service,eldercare_assistance,surgical_assistance
- Sub Category
- 6-axis collaborative robot
- 安装方式
- 任意角度
- Operating Temp
- 0-50°C
- Company Country
- CN
- 控制柜参数
- {"重量":18,"产品型号":"AUBO-CB-iS-H","供电电源":"115/230VAC，50/60Hz","通讯协议":"Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet, Ethernet/IP（选配）","防护等级":"IP43","接口与开放性":"SDK（C/C++/C#/Lua/Python/JavaScript Windows + Linux 系统）","控制柜IO/工具端IO":{"控制柜":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":"24V","输出电流":"3A Max"},"数字输入":"16(普通)/8(安全)","数字输出":"16(普通)/8(安全)","模拟输入":4,"模拟输出":4}},"末端工具端":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":"0V/12V/24V","输出电流":"0.8A"},"数字输入":"16(普通)","数字输出":"16(普通)","模拟输入":2}}},"连接机械臂线缆长度":"5m（可定制，最长8m）","连接示教器线缆长度":"4m","控制柜尺寸（长*宽*高）":"400mm*320mm*240mm"}
- 示教器参数
- {"尺寸":"254mm*213.1mm*40.8mm","重量":1,"颜色":"橙色+黑色","IP等级":"IP54","产品型号":"AUBO-TP-IS"}
- Industries Served
- automotive,electronics,food_bev,pharma,logistics,metalwork
- Training Required
- intermediate_1-5days
- 关节运动参数
- {"joint 1":{"运动范围（°）":"+-360","最大速度（°/s）":"113"},"joint 2":{"运动范围（°）":"+-360","最大速度（°/s）":"113"},"joint 3":{"运动范围（°）":"+-360","最大速度（°/s）":"123"},"joint 4":{"运动范围（°）":"+-360","最大速度（°/s）":"237"},"joint 5":{"运动范围（°）":"+-360","最大速度（°/s）":"237"},"joint 6":{"运动范围（°）":"+-360","最大速度（°/s）":"237"}}
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- Availability Status
- available
- 峰值功率（W）
- 6000
- 平均功率（W）
- 2000
- Sdk Language Support
- Python,C++
- Programming Interface
- teach_pendant,drag_and_drop,visual_block,code_python,code_ros,no_code_gui
- Additional Information
- - 该页面为开发者文档页面，主要提供产品规格手册、用户手册、2D/3D图纸下载，未包含详细的技术参数（如负载、臂展、重复精度等）和商业信息（价格、供货、部署案例等）。 - 产品资料下载链接中的PDF手册（约4.77MB）和用户手册（约4.63MB）可能包含完整规格，但文本内容未直接展示。 - 提供每个型号独立的2D尺寸图、运动范围图、基座安装图、末端法兰图以及STEP格式3D模型，方便集成设计。 - 控制器分为AUBO-CB-iS（适配iS3至iS25）和AUBO-CB-iS-H（仅适配iS35）两种型号。 - 产品支持中文页面，主要面向中国市场（公司注册地北京）。 - 属于模块化协作机器人设计，可能支持多种安装方式（根据图纸推测）。 - 建议买家直接下载完整产品规格书（PDF）或联系遨博获取详细参数和报价。
- Offline Programming Support
- proprietary_simulator
- 防护等级（可定制）
- IP67
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