Overview
AUBO-iS20L高性能协作机器人，加长臂管，机械臂运行速度快，可满足复杂敏感环境的作业需求。负载20kg，臂展2210.5mm，最大工作半径2000mm。
Key facts
- Payload
- 20 kg
- Reach
- 2,000 mm
- Speed
- —
- Weight
- 72 kg
- IP rating
- IP54
- Battery
- —
- Power
- —
- Autonomy
- —
- Launch year
- —
- Price
- —
- Status
- active
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.05
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other24
- 产品型号
- AUBO-IS-CB-M
- 供电电源
- 100-240VAC,50-60Hz
- 安装方式
- 任意角度
- 峰值功率
- 3000 W
- 工具速度
- ≤3.5 m/s
- 平均功率
- 1000 W
- 最大速度
- 104°/s - 296°/s
- 运动范围
- ±360°
- 通讯协议
- EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet
- 防护等级
- IP54（可定制IP67）
- Max Speed M S
- 3.5
- Operating Temp
- 0-50°C
- 控制柜尺寸
- 400mm*160mm*320mm
- 控制柜重量
- 12.5kg
- 示教器型号
- AUBO-TP-IS
- 示教器尺寸
- 254mm*213.1mm*40.8mm
- 示教器重量
- 1.0kg
- 示教器颜色
- 橙色+黑色
- 示教器IP等级
- IP54
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 接口与开放性
- SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)
- 控制柜IO/工具端IO
- {"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":"24V","输出电流":"3A Max"},"数字输入":"16(普通)/16(安全)","数字输出":"16(普通)/16(安全)","模拟输入":"4","模拟输出":"4"}}
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4m
Reviews for AUBO-iS20L协作机器人
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