Overview
AUBO-i20协作机器人可实现20kg超重负载，最大工作半径1650mm，重复定位精度可达±0.05mm。
Key facts
- DOF
- 6
- Repeatability
- ±0.05 mm
- TCP speed
- 2.6 m/s
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.05
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other18
- 尺寸
- 355mm*235mm*54mm
- 颜色
- 橙色+黑色
- IP等级
- IP43
- 产品型号
- AUBO-TP
- 供电电源
- 100-240VAC,50-60Hz
- 安装方式
- 任意角度
- 通讯协议
- Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet（选配）
- Max Speed M S
- 2.6
- Operating Temp
- 0-50°C
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 接口与开放性
- SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API
- 峰值功率（W）
- 3000
- 平均功率（W）
- 1000
- Programming Interface
- teach_pendant, drag_and_drop, visual_block, code_python, code_ros, no_code_gui, voice, proprietary_app
- 控制柜IO/工具端IO
- {"控制柜":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":"24V","输出电流":"3A Max"},"数字输入":"16(普通)/16(安全)","数字输出":"16(普通)/16(安全)","模拟输入":4,"模拟输出":4}},"末端工具端":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":"0V/12V/24V","输出电流":"0.8A"},"数字输入":"4(可配)","数字输出":"4(可配)","模拟输入":2,"模拟输出":null}}}
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4m
- 控制柜尺寸（长*宽*高）
- 410mm*390mm*285mm
Reviews for AUBO-i20协作机器人
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