Overview
AUBO-iS20高性能协作机器人，机械臂运行速度快，可满足复杂敏感环境的作业需求
Key facts
- Payload
- 20 kg
- Reach
- 1,832.5 mm
- Speed
- —
- Weight
- 64 kg
- IP rating
- IP54
- Battery
- —
- Power
- —
- Autonomy
- —
- Launch year
- —
- Price
- —
- Status
- active
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.05
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other21
- 安装方式
- 任意角度
- 通讯协议
- EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet
- Max Speed M S
- 3.5
- Operating Temp
- 0-50°C
- 控制柜重量
- 12.5
- 示教器型号
- AUBO-TP-IS
- 示教器尺寸
- 254mm*213.1mm*40.8mm
- 示教器重量
- 1
- 示教器颜色
- 橙色+黑色
- 示教器IP等级
- IP54
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 峰值功率（W）
- 3000
- 平均功率（W）
- 1000
- Programming Interface
- teach_pendant, drag_and_drop, visual_block, code_python, code_ros, no_code_gui, voice, proprietary_app
- I/O端口（控制柜）
- {"I/O电源":{"输出电压":24,"输出电流":3},"数字输入":{"安全":16,"普通":16},"数字输出":{"安全":16,"普通":16},"模拟输入":4,"模拟输出":4}
- 产品型号（控制柜）
- AUBO-IS-CB-M
- 连接机械臂线缆长度
- 5
- 连接示教器线缆长度
- 4
- 防护等级（控制柜）
- IP43
- I/O端口（末端工具端）
- {"数字输入":4,"数字输出":4,"模拟输入":2}
- 控制柜尺寸（长*宽*高）
- 400mm*160mm*320mm
Reviews for AUBO-iS20协作机器人
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