Overview
AUBO-iS25高性能协作机器人，机械臂运行速度快，可满足复杂敏感环境的作业需求。负载25kg，最大工作半径1700mm。
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.05
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other20
- 重量
- 75.6kg
- 产品型号
- AUBO-IS-CB-M
- 供电电源
- 100-240VAC,50-60Hz
- 安装方式
- 任意角度
- 峰值功率
- 3000W
- 工具速度
- ≤3 m/s
- 平均功率
- 1000W
- 最大速度
- {"joint 1":"104°/s","joint 2":"104°/s","joint 3":"178°/s","joint 4":"296°/s","joint 5":"296°/s","joint 6":"296°/s"}
- 运动范围
- {"joint 1":"+-360°","joint 2":"+-360°","joint 3":"+-360°","joint 4":"+-360°","joint 5":"+-360°","joint 6":"+-360°"}
- 通讯协议
- EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet
- 防护等级
- IP54（可定制IP67）
- Operating Temp
- 0-50°C
- 控制柜尺寸
- 400mm*160mm*320mm
- 控制柜重量
- 12.5kg
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 接口与开放性
- SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)，支持ROS/ROS2
- 控制柜防护等级
- IP43
- 控制柜IO/工具端IO
- {"尺寸":"254mm*213.1mm*40.8mm","重量":"1.0kg","颜色":"橙色+黑色","IP等级":"IP54","产品型号":"AUBO-TP-IS"}
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4m
Reviews for AUBO-iS25协作机器人
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