Overview
AUBO-iS3是遨博最小自重的协作机器人，自重仅16kg，负载3kg，臂展781mm，最大工作半径625mm。小巧轻便，占地面积小，各关节均可实现±360°旋转。
Flagship features
- 该页面为开发者文档页面，主要提供产品规格手册、用户手册、2D/3D图纸下载，未包含详细的技术参数（如负载、臂展、重复精度等）和商业信息（价格、供货、部署案例等）。
- 产品资料下载链接中的PDF手册（约4.77MB）和用户手册（约4.63MB）可能包含完整规格，但文本内容未直接展示。
- 提供每个型号独立的2D尺寸图、运动范围图、基座安装图、末端法兰图以及STEP格式3D模型，方便集成设计。
- 控制器分为AUBO-CB-iS（适配iS3至iS25）和AUBO-CB-iS-H（仅适配iS35）两种型号。
- 产品支持中文页面，主要面向中国市场（公司注册地北京）。
- 属于模块化协作机器人设计，可能支持多种安装方式（根据图纸推测）。
Specifications
Category: Cobot- Type
- six axis collaborative
- Axes
- 6
- Payload
- 12 kg
- Reach
- 1300 mm
- Repeatability
- ±0.03 mm
- Weight
- 36 kg
- TCP speed
- ≤ 4 m/s
- IP rating
- IP54
- Safety cert.
- EN ISO 13849-1:2015 (PL=d, CAT 3), CE, NRTL
- Force limiting
- Yes
- F/T sensing
- none
- No-code
- Yes
- Teach pendant
- AUBO-TP-IS
- API / SDK
- Yes
Detailed specifications
Power & battery1
- Wrist Power Supply
- 末端工具端I/O电源: 0V/12V/24V, 0.8A
Compute1
- Ros Compatible
- true
Other25
- Sub Category
- 6-axis collaborative robot
- 供电电源
- 115/230VAC，50/60Hz
- 安装方式
- 任意角度
- 工具速度
- ≤2.5 m/s
- 通讯协议
- Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet, Ethernet/IP（选配）
- Operating Temp
- 0-50°C
- Company Country
- CN
- 控制柜重量
- 12.5
- 示教器型号
- AUBO-TP-iS
- 示教器尺寸
- 254mm*213mm*40.8mm
- 示教器重量
- 1.57
- 示教器颜色
- 橙色+黑色
- 示教器IP等级
- IP54
- 工作环境湿度
- 90%相对湿度（非冷凝）
- 接口与开放性
- SDK（C/C++/C#/Lua/Python/JavaScript Windows + Linux 系统）、支持 ROS/ROS2 系统、AP
- 峰值功率（W）
- 1000
- 平均功率（W）
- 150
- Sdk Language Support
- Python,C++,URScript-like scripting
- Programming Interface
- teach_pendant,drag_and_drop,visual_block,code_python,code_ros,no_code_gui,voice,proprietary_app
- 控制柜防护等级
- IP43
- Additional Information
- - 该页面为开发者文档页面，主要提供产品规格手册、用户手册、2D/3D图纸下载，未包含详细的技术参数（如负载、臂展、重复精度等）和商业信息（价格、供货、部署案例等）。 - 产品资料下载链接中的PDF手册（约4.77MB）和用户手册（约4.63MB）可能包含完整规格，但文本内容未直接展示。 - 提供每个型号独立的2D尺寸图、运动范围图、基座安装图、末端法兰图以及STEP格式3D模型，方便集成设计。 - 控制器分为AUBO-CB-iS（适配iS3至iS25）和AUBO-CB-iS-H（仅适配iS35）两种型号。 - 产品支持中文页面，主要面向中国市场（公司注册地北京）。 - 属于模块化协作机器人设计，可能支持多种安装方式（根据图纸推测）。 - 建议买家直接下载完整产品规格书（PDF）或联系遨博获取详细参数和报价。
- 控制柜IO/工具端IO
- {"控制柜":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":24,"输出电流":"3A Max"},"数字输入":"16(普通)/16(安全)","数字输出":"16(普通)/16(安全)","模拟输入":2,"模拟输出":2}},"末端工具端":{"I/O端口":{"I/O 电源":{"输出电压":"0V/12V/24V","输出电流":0.8},"数字输入":4,"数字输出":4,"模拟输入":2,"模拟输出":null}}}
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4
- 控制柜尺寸（长*宽*高）
- 400mm*320mm*160mm
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