Overview
AUBO-C5协作机器人可满足新零售等领域的轻量化作业需求，负载5kg，臂展1008.5mm，最大工作半径886.5mm，小巧轻便，占地面积小，应用广泛。
Key facts
- Payload
- 5 kg
- Reach
- 886.5 mm
- Speed
- —
- Weight
- 24 kg
- IP rating
- IP54
- Battery
- —
- Power
- —
- Autonomy
- —
- Launch year
- —
- Price
- —
- Status
- active
Detailed specifications
Motion & kinematics2
- Dof
- 6
- Repeatability Mm
- 0.05
Other18
- I/O端口
- {"I/O 电源":{"输出电压":"24V","输出电流":"3A Max"},"数字输入":"16(普通)/16(安全)","数字输出":"16(普通)/16(安全)","模拟输入":"4","模拟输出":"4"}
- 供电电源
- 100-240VAC,50-60Hz
- 通讯协议
- Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet（选配）
- 防护等级
- IP43
- Max Speed M S
- 2.8
- Operating Temp
- 0-50°C
- 控制柜重量
- 15kg
- 示教器型号
- AUBO-TP-C
- 示教器尺寸
- 355mm*235mm*54mm
- 示教器重量
- 1.57kg
- 示教器颜色
- 蓝色+白色
- 示教器IP等级
- IP43
- 接口与开放性
- SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API
- 运动范围（°）
- ±360/±175/±162/±175/±175/±360
- 最大速度（°/S）
- 185
- 连接机械臂线缆长度
- 5m（可定制，最长8m）
- 连接示教器线缆长度
- 4m
- 控制柜尺寸（长*宽*高）
- 390mm*370mm*265mm
Reviews for AUBO-C5协作机器人
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